无锡列举网 > 生活服务 > 管道疏通/打孔 > 惠山附近沉定池清理市政工程
无锡
[切换城市]

惠山附近沉定池清理市政工程

更新时间:2017-12-17 10:59:30 浏览次数:68次
区域: 无锡 > 惠山 > 惠山周边
类别:化粪池清理
地址:惠山区周边
 从事排水管道检测、管道修复树脂、管道修复材料、CIPP软管、管道修复技术、管线探测仪、漏水检测仪:
主要的科学问题在于建立轮式机器人在圆管中的运动学模型,并设计相应的控制算法,使机器人能够自主行驶作业,也能够根据姿态信息,手工操作控制其保持水平行驶作业,不出现侧翻、卡死、驱动力不足,有良好的可控性。可以实现排水管道的内窥检测工作:可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况:确定管道的检测范围,荆门机器人管道检测,并跟踪、考察整个检测工程。通过分析管道检测工程的结果,总结了上海市排水管道缺陷的特点。上述工程检测范围内的管道缺陷主要类别有:管道接口渗漏、错口、管道腐蚀、管身穿孔、支管、淤积、结垢、障碍物等。
采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术,将采集到的图像进行进一步的处理,能更好的识别管道病害情况,辅助人工进行管道损伤判断,减少出错的几率,提高检测效率;使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据,采用神经网络的方法实现自动纠偏控制,使得机器人更加智能化、人性化,武汉机器人管道检测,操作起来更加简单方便等。
无锡管道疏通/打孔相关信息
注册时间:2017年10月08日
UID:431638
---------- 认证信息 ----------
邮箱已认证 手机已认证
查看用户主页