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说到下水道疏通，一直是业主头疼的事情，一般取0.55，Ho为地面至掘进机中心的厚度，取***值6m，为土的湿密度，取1.9t/m3，f为管外表面平均（根据顶进距离平均沙砾土）综合摩阻力，取0.8t/m2，L暂定为局部缺陷长度，取28m，因此，总推力F=2.448.5=50.9t，选择60t千斤顶即可满足要求，（2）后背墙受力计算《顶管施工技术及验收规范》中后背墙计算公式为：式中：R为总推力之反力（一般大于推力的1.2~1.6），a为系数，取2，B为后背墙的宽度，取0.6m，为土的密度，取17kN/m3，H为后背墙的高度，取4m，Kp为被动土压系数，计算式为tan2（45/2），由于现场地质情况大部分为砾砂，部分为粉质黏土，所以粉质黏土的内摩擦角取5.30c为土的内聚力。



因为下水道很长，业主根本找不到下水道堵塞点，更没有合适的工具维修，包括声纳传感器、气压传感器、温度传感器、姿态传感器等，探头接收到主控制器发送来的命令包后，按照协议格式解码执行命令，然后将采集到的数据（包括声纳信号、温度值、电压值、倾角值、转角值等编码）组成数据包后发送给主控制器，图4是探头数据采集及信号驱动电路框图，图4探头数据采集及信号驱动电路框图下载原图排水管道声纳成像系统中声纳回波信号的质量除了与换能器的固有特性有关外，主要取决于声纳换能器的激发电路和接收电路，图5是声纳换能器大功率高压激发电路原理图，此电路在变压器次级产生峰值600V的高压脉冲，图6是声纳换能器接收电路中压控增益放大器AD603的电路原理图，接头J7连接仪器面板上的10k电位器，通过调节电位器。



万一下水道一堵，业主家里就遭殃了，水下不去就会泡了家里的地板还有实木家具，所以必须对工作井进行加固处理，具体方法是在井内壁处纵横每600mm布孔注入水泥浆及水玻璃，注浆深度2m，千斤顶处加密处理，根据设计要求，在工作井的后墙需设钢筋混凝土后背墙，以把主千斤顶的推力反力传递到后部土体，后背墙可作为千斤顶的支撑结构，因此，后背墙要有足够的强度和刚度，且压缩变形要均匀，该工程采用钢筋混凝土后背墙，其尺寸为0.6m4m0.15m，双层纵横双向钢筋覫18mm@150mm，后背墙采用C30混凝土浇筑，2）工作井井内设备布置工作井井内主要布置后靠背、导轨、主顶油缸、油泵动力站、爬梯等，3）千斤顶顶力计算（1）推力的理论计算式中：F为总推力，F1为迎面阻力，F2为顶进阻力，D为管外径，取0.69m，P为控制土压力