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管道内行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像传回地面控制器上进行显示和记录的集成系统，操作员通过主控器控制爬行器在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。当完成管道CCTV检测的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作。
一：对管道进行摄像检测的必要性
准确把握管道的功能性病害和结构性病害
判读损坏情况，进行种类和程度的分类和归纳，便于管理
按损坏情况分轻重缓急提出预防性修理计划或紧急抢修方案，把问题解决在摇篮之中
保存管内的影像资料，建立管道的管理档案
二: 电视检测系统的适用范围
适用管径：200mm-3000mm
防水性能：10m深水压
大爬坡角度：50度
单次检测长度：300m
三：电视检测系统的特点
图像清晰，轻便小巧，操作方便，实用性强
摄像头高度可自由调节，镜头360度自由旋转,正负240度斜视
可自行测量管道的长度，明确管道的损坏位置
可将必要的信息输入在画面及刻录在光盘上
